引言 传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器,体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低,被称为是传统的惯性测量组合的重大改革,越来越多地应用于姿态测量应用中。并且,随着MEMS技术的迅速发展以及向各个学科领域的渗透,它的各方面性能如精度、鲁棒性、动态响应等都得到了巨大的提高。 随着嵌入式技术的不断发展,以应用为中心的嵌入式系统由于体积小、功耗低、可靠性高、可裁减性好、软硬件集成度高,已经渗入到我们日常生活的各个方面,在各行各业中都得到了应用。而嵌入式与MEMS的结合使姿态测量系统满足了低成本、低功耗、微型化的应用需求,给消费电子领域带来了巨大进步,