运动结构 作者 Arpit Aggarwal 相机轨迹图 连续帧之间的关键点示例 运行代码的说明 要运行代码,请遵循以下命令: python Code/main.py 'images_path' 其中,images_path是图像的路径。 例如,在本地安装程序上运行python文件是: python Code/main.py /home/arpitdec5/Desktop/structure_from_motion/data/stereo/centre 所需软件 要运行.py文件,请使用Python3。使用标准Python 3库,例如OpenCV,Numpy,scipy和matplotli