资源管理器(巨型杀手机器人Mark-2) 这是一个包含Java overController程序的项目,该程序检查所有USB通道是否处于活动状态,即是否具有活动的串行通讯端口,并且可以在该通道上启动通讯聊天,以及一组C ++程序,这些程序是comms程序的示例,不同类型的传感器(主要来自Adafruit行业)来显示POC,以从传感器获取数据,然后通过USB总线将其传输并集中到overController程序,然后分发给其他控制器(纳米/微服务)以处理应采取的措施与这些传感器读数相关联。 该代码用于扩展到更大的项目,并且可能是Giant Killer Robot Mk-1代码改版的一部分。 建立 Windows 10.0-AMD64 Gradle4.4 Java 1.8 Arduino IDE 1.8.9