基于MEMS加速度计的GPS终端系统设计

陀螺加速度计标定及计算过程，惯性测量组合标定算法及计算过程

用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法

对加计原始数据的卡尔曼滤波matlab程序，本人亲测的。把代码考进去，直接运行就能看到结果啦。

陀螺仪加速度计参考资料

为了提高加速度计的灵敏度,以适应高精度测量的需要,加速度计光学传感器结构灵敏度的提高是至关重要的。在比较了现有光栅加速度计光学传感结构的基础上,提出了一种新型的基于微米光栅的加速度计光学传感器结构的理

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为了在保证系统噪声整形能力的基础上实现稳定的高精度微机械加速度计系统,提出了一种多位量化的高精度加速度计系统。通过应用静电力反馈线性化电路,实现了一种四阶多位量化微机械加速度计结构。该加速度计系统噪声

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