基于线性内插法改进的室内定位算法

针对室内位置指纹定位技术存在的离线阶段工作量大、定位精度有限、顽健性较差的缺点,提出了一种基于线性内插法改进的指纹定位匹配算法。与传统位置指纹定位技术相比,该算法不仅降低了整体工作量,而且降低了多径效应造成的不利影响。最后搭建实验场景对该算法定位性能进行测试。实验数据显示,该算法与WKNN法相比,平均定位精度大约提高了34.25%,绝大部分待测点的定位误差在0.4 m 以内,验证了所提算法在定位精度、顽健性和适应环境变化方面的优势。