Vortex AUV:Manta v1 AUV软件。 专为参加2021年圣地亚哥国际RoboSub比赛而设计 源码
Manta AUV软件-Vortex NTNU 文献资料 可以在docs文件夹中找到解释Manta软件的项目和功能的硕士学位论文: : 安装 先决条件 Linux发行版Bionic(Ubuntu 18.04) C ++ 11编译器或更高版本。 1.为Ubuntu安装ROS melodic(如果尚未安装) 遵循官方指南,为 机器人操作系统(ROS)提供了为异构计算机集群设计的服务,例如硬件抽象,低级设备控制,常用功能的实现,进程之间的消息传递以及程序包管理。 主要的ROS客户端库(C ++,Python和Lisp)适用于类Unix系统,主要是因为它们依赖于大量开源软件依赖项。 2.安装必
文件列表
Vortex-AUV：Manta v1 AUV软件。 专为参加2021年圣地亚哥国际RoboSub比赛而设计
(预估有个298文件)
controller_ros.cpp
23KB
Controller.cfg
672B
crc.c
4KB
LOS.cfg
373B
LOSController.cfg
1KB
green_pole_tuning.cfg
751B
red_pole_tuning.cfg
753B
yellow_gate.cfg
752B
ros_filter.cpp
135KB
ros_robot_localization_listener.cpp
20KB
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