引言: 随着电线电缆行业的迅猛发展,电缆生产线的生产效率逐年提高,主要体现在电缆生产线后端的电脑成圈机速度的大幅提高。电脑成圈机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于电缆处于高速运动状态,切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的摆杆速度(40M/min—80M/min),摆杆误差也随速度的提高而越来越大,PLC对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是完全可以满足精度和速度的双向要求,速度可达到200M/min—300M/min,还是有价格昂贵,供货时间长等不足之处。本文着重介绍的将运动控制