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干涉合成孔径声纳中的水体区域检测，秦晓东，刘纪元，干涉合成孔径声纳使用两幅接收阵列成像结果的相位差别得到高程信息。水体区域回波很弱，无法生成有效的干涉相位。为了提高干涉处
曹立华老师关于侧扫声呐和浅地层剖面的工作原理及探测资料分析
基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计随着数字式声纳系统的发展，声纳基阵越来越大，系统功能日趋复杂，一部现代声纳要对几十路甚至几百路的数据进行采集，大容量数据
针对侧扫声纳系统声图中的几何失真问题,通过拖鱼坐标系的七参数模型,分析了侧扫声纳系统拖鱼姿态、速度、升沉及声线弯曲对侧扫声纳声图造成的几何失真,建立了声图中拖鱼姿态改正、船速和升沉改正以及声线弯曲改正
VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现rar,声纳基阵,VxWorks,Zinc,通信机制
声纳 MakeCode软件包,用于使用声纳传感器(ping),例如HC-SR04。 用法 该软件包包含一个ping块,可以将距离返回到声纳检测到的障碍物。 sonar.ping(DigitalPin.
在Martin Siderius博士的建议下,我们是与波特兰州立大学NEAR实验室合作的Capstone团队,此回购用于实现或参考我们对NEAR实验室拥有的AUV进行定制以进行学术研究的必要文件目的。
水下声成像技术具有广泛的应用前景,日益得到人们的重视。介绍了一种二维图像声纳的数据采集、实时处理系统。讨论了系统硬件组成以及软件程序设计,使用高性能A/D、FPGA和DSP进行数据采集及实时处理,用以
针对侧扫声纳图像不同区域的像素分布特点，提出了一种改进的BEMD（二维经验模态分解）-分层水平集分割算法。介绍了CV（Chan和Vese）水平集模型和分层水平集模型，利用分层水平集模型进行三类分割。为
摘要:提出一种基于DDS技术的数字化通用声纳信号模拟器的实现方案。通过控制DDS器件输出信号的幅度和相位来模拟成像声纳基阵的输出,可以对任意距离和方位上目标回波进行精确的模拟,并可以模拟运动目标的回波
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