eMotion:车载虚拟现实体验 这是eMotion的基本原型,eMotion是一种具有虚拟现实功能的自主娱乐系统。 建立 如果您有IMU,请通过串行端口(UART,9600波特)将其连接到主机。 安装 在Ubuntu 18.04中,安装 (建议使用destktop-full)和 您可能会错过以下软件包,请安装它: sudo apt install ros-view-controller-msgs 然后克隆此存储库: git clone https://github.com/leoll2/eMotion.git 建立 catkin_make 跑 source devel/setup.ba