金克斯3.0 ubuntu 20.04和ros Noetic中的jinx存储库 这些是从全新的Ubuntu安装启动并运行Jinx PC所需的一些步骤。 这些已通过ROS Noetic和Ubuntu 20.04进行了测试。 安装ros noetic(已测试 :thumbs_up: ) 安装ros并设置工作空间: : 安装外部软件包: : sudo apt-get install ros-noetic-serial(尚不存在,请从源构建,您可能必须从apt安装doxygen) sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev automake 安装Phidg​​et库 从此处下载Linux phidgets驱动程序: ://www.phidgets.com/docs/OS_-_Linux 进入提取的目录 ./configure make