针对无线传感器网络(WSN)的负载均衡和使用寿命延长的问题,并考虑到无线传感器网络中存在复杂的不确定性,提出了一种基于2类模糊逻辑和蚁群优化(ACO)的WSN聚类路由协议CRT2FLACO。 具体来说,在集群建立阶段,建立了2型Mamdnai模糊逻辑系统(T2MFLS),以更好地处理不确定性并平衡网络负载,其中三个重要因素-剩余能量,邻居节点数和距离选择一个节点到基站(BS)作为输入,选择该节点成为候选簇头(CH)的概率和CH竞争半径作为我们的T2MFLS的输出,以选择最终的CH; 在稳态阶段,为了减少传输消耗,所有的CH使用ACO算法链接成链,然后每个CH沿着链路将数据包发送给领导者,这是最终将数据包发送给BS的CH 。 仿真结果表明,所提出的路由协议可以有效地平衡网络负载,减少CH的传输能耗,从而大大延长了WSN的寿命。