cloudwatch_logger 概述 cloudwatch_logger节点使在ROS系统中生成的日志能够发送到AWS CloudWatch Logs。 该节点具有开箱即用的功能,可以预订/rosout_agg (聚合的rosout)主题,使用ROS日志记录框架的所有日志都将发布到该主题,并将日志发送到AWS CloudWatch Logs服务。 可以根据日志严重性有选择地将日志发送到AWS CloudWatch Logs。 如果未将日志发送到/rosout_agg , cloudwatch_logger节点也可以订阅其他主题,并且可以取消订阅rosout_agg主题以获取日志。 clo