SOFA机器人技术 SOFA是一个针对实时模拟的开源框架,重点是医学模拟。 应用领域 通过模拟大脑,耳朵,骨头,心脏,肝脏, 通过流体动力学模拟动脉瘤中的脂肪填充和血流, 肿瘤热消融的热力学, 以及许多其他主题,例如图像处理,动画或生物应用!