包含STM32的MIDI设备代码开发，需要懂一些乐理知识。 1、音高值为60，对应着中央C，59就对应着C左边白建，61就对应C右边白建； 2、规定标准音高A，频率是440hz，当一个音的频率升高一倍，叫做升高一个八度； 3、在440~880hz，按照关系平均分配成12等份，有12个频率的音； 4、两个相邻的音之间的频率差距，叫做一个半音，也叫小二度，距离为两个半音的叫做一个全音；