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包含第六、七、八章内容的技术文档。
针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性,传统深度确定性策略梯度(DDPG)等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容
python强化学习(基于matplotlib)
随着最先进的深入强化学习的发展,我们可以有效地解决连续控制问题。 但是,连续控制的深层强化学习方法是基于历史数据,这将在不熟悉的场景下做出不可预知的决策。 结合深度强化学习和安全控制,可以获得良好的自
基于单片机的温控系统、DS18B20、电路原理图
电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特
详细说明模糊控制算法在温度控制中的应用,适用于毕业设计论文
本文详细研究了基于深度强化学习的机械臂抓取摆放与堆叠系统,并采用AprilTag视觉标签、后视经验回放机制,实现了稀疏奖励下的机械臂的抓取任务。此外,本文还提出了结合深度确定性策略梯度及后视经验回放的
随着汽车电子的不断发展,汽车空调控制器从普遍采用的手动机械控制方式,发展到以智能化、数字化为主的自动控制方式。此智能系统可以自动调节车内环境温度,使乘客的舒适性大大提高,避免由于空气质量差导致的疲劳驾
基于AT89S52的单片机温度控制,可任意设置上限和下限温度,通过室内温度的变化,执行机构电机和加热器相信变化。
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