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模糊PD和模糊PI控制器，对于学习模糊控制的很有作用，还有PID的
一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略． 利用超声波传感器对环境进行探测， 得到关于障碍物和目标的信息． 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避
模糊控制的主要应用领域 航空航天 无人驾驶车辆 生产调度系统 能源生产系统 过程控制系统 机器人 * Aircraft/spacecraft: Flight control, engine contr
文中分析了悬臂梁的振动情况,建立了悬臂梁的动力学系统方程,设计了基于最优模糊控制算法的悬臂梁振动控制系统。系统将采集进来的信号通过最优控制理论计算得到理论输出值,建立拥有最优解的模糊控制规则,使得一个
针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。
针对热风炉燃烧系统的复杂性、非线性、参数的不确定性和我国热风炉燃烧控制系统的现状,分析了拱顶温度、空燃比、煤气流量这三者的关系,开发了基于模糊控制的热风炉燃烧控制系统模型。仿真结果表明,该系统确实比传
基于模糊控制的水泥回转窑控制系统
针对多电机驱动的带式输送机在负荷变化的情况下极易出现的功率不平衡现象,分析了功率不平衡产生的原因并阐述功率平衡控制的原理,给出了一种基于模糊PID控制的电机功率平衡的策略,Matlab仿真结果表明,在
针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性，传统的PID控制已经不能很好的控制纸浆浓度，为了解决纸浆浓度控制和测量存在的问题,设计了基于模糊控制技术的纸浆浓度控制系统。通过实验仿真，该控制系统
针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的
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