libfreenect libfreenect是Microsoft Kinect的用户空间驱动程序。 它可以在Linux,OSX和Windows上运行,并支持 RGB和深度图像 马达 加速度计 引领 声音的 注意:如果您拥有更新的Kinect v2(XBox One),请改用 。 制作说明 要构建libfreenect,您需要 > = 1.0.18(Windows需要> = 1.0.22) > = 3.12.4 > = 2.7或> = 3.3(仅当BUILD_PYTHON = ON或BUILD_PYTHON2 = ON或BUILD_PYTHON3 = ON或BUILD_REDIST