IDA-3D:用于自动驾驶的立体视觉中具有实例深度的3D对象检测(CVPR2020) 该存储库是我们CVPR2020 的代码 安装 此实现基于 ,您可以检查以获取安装说明。 我们在Ubuntu 18.04上的python 3.7,PyTorch 1.1.0,CUDA 10.0下测试了此代码。 我们还提供基于和的现成运行环境。 您可以直接从和下载并运行以下命令。 unzip env_IDA3D.zip -d ~ /anaconda3/envs/ # Activating Singularity and Anaconda environment singularity shell --nv ubutu18-cuda10.simg source ~ /annconda3/bin/activate tdrcnn # Installing apex git clone https://gith