均方根 RMS(机器人管理系统) RMS是一种远程实验室和用户研究管理工具,旨在与通过网络控制启用ROS的机器人一起使用。 RMS建立在流行的模型-视图-控制器(MVC)框架的顶部。 有关完整文档,请参见或查看一些。 该项目是努力的一部分而发布。 设置 要在Ubuntu Web服务器上设置RMS,请在目录中运行自动化脚本: cd install ./install.bash 该脚本将执行以下任务: 更新并安装LAMP服务器 设置 安装RMS 创建一个tmp文件夹 设置SQL服务器 RMS已在Ubuntu 14.04和Ubuntu 12.04上进行测试和开发。 请注意,您的默认用户名和密码如下: 用户名:admin 密码:myremotelab 更新 要使用最新代码更新RMS版本,请在目录中运行自动化脚本: git pull origin master cd inst