ROS 2持续集成 使用构建和测试项目。 用法 在.github/workflows上创建具有以下内容的新工作流配置: name : ROS 2 CI on : pull_request : branches : - master push : branches : - master jobs : build-and-test : runs-on : ubuntu-latest name : Build and test the project steps : - name : Checkout uses : actions/checkout@v2.3.4 - name : Build and test uses : threeal/ros2-ci@v0.2