交流伺服电动机的应用已很普遍。国内先从控制器开始开发,再到驱动器,现在也有类似的电动机出现在市场上。随着技术完善,价格降低,控制性能的提高,操作调试日趋简单,以及系列化、模块化不断发展,用它取代其他类型的伺服控制电动机已成一种趋势。 直接驱动电动机(d-d motor,dynaserv)因其不需要减速器而在某些特定场合得到广泛的应用,相当于我们称作的力矩电动机,只不过前者是用新型的交流电动机原理,是数字控制式的。现用横河公司(yokogawa)的智能驱动器drvgiii为例介绍它的滤波器。该驱动器为较新型的型号,可以较全面的概括其他型号的用法。 振荡类型 不稳定现象主要有下列几种