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激光slam学习经验
Velodyne激光雷达视频介绍 主要介绍Velodyne激光雷达的组成,连接形式、软件读取数据方法、测试效果。
python3源代码，通过串口读北醒激光雷达测距数据，并用图形界面进行显示；激光雷达型号TFmini，#更多激光雷达和超声测距以及其他传感器产品详情，请咨询欣佰特科技（北京），www.cnbytec.
本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建
东京大学的工业科学研究所在日本制成了第一个激光雷达。这一雷达可作为预防高速火车和飞机发生碰撞事故和报警系统的基础。雷达站的有效作用距离为9.6公里,光束的宽度小于1毫弧度。所用的红宝石激光器,在重复脉
介绍了国内外相干多普勒激光雷达的发展情况,并对固态相干多普勒激光雷达的基本组成、工作原理、回波机制以及检测信噪比作了比较详细的论述和分析
《环境监测激光雷达》是该领域的权威书籍，详细介绍了该激光雷达的测量原理，结构，数据反演等过程，适合入门人员和该领域研究人员使用。
有关“激光雷达技术”的一个硕士生讲座，自己亲自制作，绝不是copy来的。
本文件是用激光雷达采集的户外环境的数据，可以为数据处理，环境建模等方面的朋友提供数据支持。
UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的激光雷达传感器，本文是其通信协议，供编写采集数据参考
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