改进的SIFT自动寻找特征点，自动配准算法，具有仿射、旋转和尺度不变特性！C++程序，VS2010编译通过，可直接使用！另附有算法的相关论文！
Python实现三维点云点对点的迭代最近点ICP配准算法,并计算均方根误差RMSE来评价配准结果的优劣。
hausdorff图像配准程序c语言实现
AffineTransformRegistration---仿射配准
首先进行Harris角点特征提取，而后利用NCC算法进行粗匹配，剔除误匹配和不匹配向量，基于灰度相关系数，计算配准误差，从而得到配准后叠加图像。适用于输入图像存在平移变换和旋转变换；能够实现可见光区图
使用c#调用emgu编写的配准程序。
ICP点云配准结果，亲测可运行，VS2017+PCL1.7.1，很不错的资料
使用光流法进行图像配准，效果很好。达到了亚像素精度标准。
sift算法的matlab实现，可以直接运行，运行方法参见run_demo
关于点云拼接的方法，基于一种旋转平台的算法，更好解决点云拼接。
用户评论