实验室作业3:简单的计步器 介绍 Lab3是先前Lab2的延续,在该Lab2中,您将实现一个简单的计步器来计算步数。 骨架代码可以在上找到。 计步器是一种通常为便携式,电子或机电的设备,它通过检测人的手或臀部的运动来对人所采取的每个步骤进行计数。 任务0 –配置加速度计,编写辅助函数并计算标准 在实验2中,采样率配置为6.66kHz 。 它远远超出了步行甚至跑步的自然频率。 在实验3中,最好将较低的采样率与低通滤波器一起使用,以减少意外的噪声。 待办事项:将加速度计控制寄存器设置为工作在104 Hz ,4G和默认的抗混叠滤波器。 待办事项:写入dataAccAvailable来检查是否有新的加速度样本可用 待办事项:从imu读取最新的加速度数据,并将该规范存储到normAcc 。 完成后,请尝试绘制normAcc以查看代码是否正确。 任务1 –实施动态阈值 系统会在每个UPDATE_