首先推导了广义预测控制器( GPC)的闭环反馈结构, 然后采用频域响应法分析了 GPC 控制下 闭环系统的频率特性。根据对闭环系统频率特性的分析设计 GPC 的参数, 使得系统具有满意的稳定性 和过渡特性。