基于H∞滤波器的非线性摄动时滞系统的故障诊断

非线性MIMO时滞系统的新型自适应神经控制设计

研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测 器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件,参数不确定性是时变的。 目的是设计状态观测 器和线性无记忆观测状态

时滞切换非线性级联系统的指数稳定性

时滞非线性双速率系统辨识的多模型LPV方法

针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计

具有时变时滞和缺失测量的马尔可夫跳跃奇摄动系统的采样数据H∞滤波

模糊中立型时滞系统的H∞滤波，李泽，徐胜元，本文考虑一类时滞Takagi-Sugeno模糊系统系统的滤波问题，主要设计了一个模糊滤波器，满足稳定性要求和给定的滤波误差系统的性能要求

将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制, 获得了较好的控制效果。根据柔性机械 臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计, 指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。 实验结 果验证了时滞滤波器

一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器

针对传统煤矿电机滚动轴承故障诊断信号噪声大和诊断效率低等问题,提出了一种基于经验模态分解和形态滤波的轴承故障诊断方法。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。