智能车 智能车源码 项目介绍 本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组,系统采用飞思卡尔微控制器K60作为主控,兼有舵机驱动电路(使用PWM控制),电机驱动电路(PWM控制)以及电磁传感器测量系统,程序采用增量式PID算法控制电机,位置式PID算法控制舵机,通过不断地调节PID参数,最终形成一个延展奔驰的智能车。 ) 开发环境和编程语言 Windows + Keil MDK C语言