mini_agv 源码

微型AGV Mini-AGV是一款采用AI算法的低成本小批量AGV。 借助Mini-AGV,您可以减少人力资源并提高生产率。 规格 嵌入系统: Nvidia Nano 马达:机械手mx-106 x 4 激光雷达: Slamtec M1M1 电池: ELLMAX 5800mAh x 2 能力 最高速度: 0.3 m / s 最大负载: 30kgw 设定程序 掌握 安装Microk8s并将docker default runtime更改为nvidia。 标签主节点agent = master和所有agv节点agent = agv 设置apiserver标志--allow-privileged = true 部署configmap,storage / master和master.yaml。 导引车 将Jetson nano用户名设置为agv(用于安装路径),将桌面名称设置为agv