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Kinematic-free position control for a deformable manipulator
Shared Control with Flexible Obstacle Avoidance for Manipulator
Robustandadaptivecontrol
非线性和自适应控制书籍，非常适合控制领域入门学习。。。。。。。。。。。。。。。
自适应控制和鲁棒控制同是处理存在于系统的不确定性现象，此因把它们结合起来，取长补短。这是鲁棒自适应控制的基本特点。鲁棒自适应控制(RobustAdaptiveControl)是指对那些存在不定性的系统
自适应控制经典教材，Astrom开山之作，控制研究生基础必备。
Astrom是自适应控制的创始人，这是他的著作，英文原版。
关于鲁棒自适应的教材，英文版，对于学习自适应的同学非常有帮助
AdaptiveBacksteppingControlofaNonlinearElectromechanicalSystemwithUnknownParameters
用于发动机空燃比闭环控制
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