AWR1642读取数据(Python 3) 可以从AWR1642和IWR1642 mmWave雷达板(Texas Instruments)实时读取和绘制数据的Python程序。 该程序已经过Windows和Raspberry Pi的测试,并基于德州仪器(TI)的Matlab演示。 首先,程序配置串行端口,并将配置文件中定义的CLI命令发送到雷达。 接下来,对来自雷达的数据进行解析,以提取反射点的2D位置,范围和多普勒速度。 最后,在散点图中显示了反射点的2D位置。 尽管可以正常运行,但该程序仍在开发中,因此,如果您有任何意见或疑问,请随时发表评论。 必需的Python软件包 numpy