用于多模式机器人通信的交互设计工具 该项目提供了用于设计与社交机器人的交互的原型工具。 该工具的当前版本需要Python3,并且与兼容。 可以通过Qi框架(Python2)或云(Python3)进行。 该工具已在MAC和LINUX上成功测试(请注意,在Linux机器上,如果该工具显示不正确,则可能需要更改显示)。 要求 要使用该工具,您需要执行以下操作: A.克隆存储库(例如,在Documents文件夹中)。 $ cd ~/Documents $ git clone https://github.com/ES-TUDelft/interaction-design-tool-ir.git B.安装要求 请按照的说明进行操作 C.运行以下脚本以在Pepper上加载平板电脑应用程序: $ cd ~/Documents/interaction-design-tool-ir $ ./s