PL-VINS:具有点和线功能的实时单眼视觉惯性SLAM 在低功耗CPU Intel Core i7-10710U @ 1.10 GHz上, 可以在相同的运行速率下获得比VINS-Mono(2018 IROS最佳论文,TRO荣誉提名最佳论文)更高的精度。 感谢湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究三,帮助我对系统进行了编码,他为这项工作做出了巨大贡献。顺便说一句:王先生真的是SLAM的狂热者,正在寻找相关工作。如果您可以提供一个很好的机会,请与他联系< >。 该存储库是初始版本,在未来几个月中将得到进一步改进。 DemoShow : 或 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 18.04。 ROS Melodic,请谷歌搜索。 1.2。相依性 Eigen 3.3.4 + OpenCV 3.2+ Cere-solver: ,请记住sudo make i