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为降低双目立体匹配算法在视差不连续区域和噪声干扰情况下的误匹配率,提出了一种基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法。采用支持区域为十字交叉形状窗口且设有噪声容限的改进Census 变换进行代
立体匹配算法在图像弱纹理区和重复纹理区存在匹配困难、误差大的问题,为此提出一种基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配算法。首先结合改进的Census变换和自适应加权融合的双向梯度信息来计算初始匹配代
census 立体匹配算法c++实现 可直接运行或进行修改
ygz-stereo-inertial(立体匹配优化算法)
metalab实现的4方向SGM立体匹配，代码可以生成多幅视差图像，有需要的可以下载参考
可以直接拿过来用，需要根据自己的算法修改一下
微软研究院的立体匹配代码，用vc编译，希望能给初学者带来帮助
从2000到2018年的立体匹配经典论文，涉及各种经典算法，值得学习~
双目视觉立体匹配算法研究
立体匹配BMpostfiter算法比BM算法效果好很多，比SGBM算法要快，视差图效果也要好。
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