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使用C语言实现卡尔曼滤波，并且用二维数组赋值进行了验证。
卡尔曼以及扩展卡尔曼的用于目标跟踪的状态滤波估计!
此文档是用于卡尔曼滤波初学者大概了解卡尔曼滤波设计和编程的基础文档。文中不近简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理，还附加matlab编程程序，一目了然
一个C编写的卡尔曼算法程序，用于跟踪定位，大家可以用程序练习一下
卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。
这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。
普通卡尔曼滤波程序
这是利用Labview实现的卡尔曼滤波程序，比较简单，其中参数p,q,r的设定比较难以处理，只能尝试，希望能帮助到大家，谢谢！-nanjing
卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用
描述了卡尔曼滤波算法,很快掌握卡尔曼的滤波过程
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