乐高积木领域和问题 HDDL Legos规划领域和问题。 @author:Belal HMEDAN 领域 种类 在此域中,有三种类型: 1.位置:是指空中或工作空间内的点。 2.块:指2x2的最小Lego-duplo块。 3.抓手:指机器人抓手。 任务 要完成的主要任务是: 选择乐高玩具的任务:( (:task pick :parameters (?g - Gripper ?x - Block ?pos - Location)) 放置乐高的任务:( (:task place :parameters (?g - Gripper ?x - Block ?pos - Location)) 将库存从机器人库存转移到操作员库存的(:task shift :parameters (?g_left - Gripper ?g_right - Gripper ?x - Block ?pos - Lo