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VS2105编译的eigen3库，支持VC14，各种开源库经常以来的第三方库！
Eigen3.2.2帮助文档，官网下载的文档win下解压时候有一点问题，就想办法解决了一下，重新打了个包，win环境下解压就可以用了。
eigen最新版本，ceres-solver安装必备工具包
eigen3.3.4 vlfeat 0.9.20 这两个库是我找的那个算法所需要的。
主要是方便大家直接下载引用解压后需要复制到项目文件同时修改包含目录.
eigen3是c++的矩阵计算库
ubuntu安装的eigen源码库,可以直接解压,然后网上很多教程,可以搜索,这个版本是3.3.7,并不是最高版本,因为ceres1.14安装只能用eigen3.3.3-eigen3.3.7版本之间
Eigen库是C++中一个广泛使用的开源线性代数库，专注于高效、灵活且易于使用的矩阵和向量操作。在版本3.3.90中，Eigen提供了多种数学运算，包括矩阵乘法、求逆、特征值计算以及各种线性方程组的解
ROS
ros-noetic-octomap-mapping:ros-noetic-octomap-mapping AUR包
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