human robot handover:人机交接 源码
人机交接 人机交接 Franka Emika + Allegro手提包 test_tf包含所有必需的脚本
文件列表
human-robot-handover:人机交接
(预估有个214文件)
allegro_hand_uname.cpp
5KB
allegro_hand_joint_velsat.cpp
11KB
allegro_hand_grasp.cpp
5KB
allegro_hand_joint_pd.cpp
8KB
allegro_hand_node.cpp
7KB
allegro_hand_visualizer.cpp
5KB
link_15.0_tip.STL.bk
70KB
link_12_0_right.STL.bk
199KB
link_3.0_tip.STL.bk
70KB
link_12.0_left.STL.bk
212KB
暂无评论