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以张氏标定方法为基础，提出以圆心作为标定点的2D平面模板标定方法，通过与基于方格角点的标定方法以及基于方格形心的标定方法进行比较，证明了该方法的有效性。又运用BP神经网络来模拟立体视觉系统三维空间与二
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