Dagu4Motor-Library 该库供Arduino运行为Dagu Rover 5平台设计的Dagu 4通道电机控制器 您可以在SparkFun找到Rover 5和控制器 该库需要工作,但它的基本形式确实可以工作并且是一个很好的起点。 它还使用Teensy的库支持编码器。 许可:所有源代码和设计均根据以下版本发布 知识共享方式 CC BY-SA