无人机最短路径规划的新方法

本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，

本文对于卡车无人机协同配送模式下的车辆路径问题进行了深入研究。通过对高娇娇的研究结果进行分析，探讨了行驶距离、时间、成本等多维度因素对于车辆路径的影响。针对不同的运输需求，提出了相应的路径规划方法。在

讲了常用的求单源最短路径的算法,非常好的资料。。

：为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索．得到全局

面向矩形区域的多无人机协同覆盖路径规划算法，吴巍炜，刘海龙，无人机广泛的应用于各个领域，其面临的主要限制在于能耗和通信距离。为了解决日渐复杂的任务，无人机通过组成编队相互协同的方式

这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究，论述了常规PID和智能PID技术，是一篇比较有深度的论文。

Overview of UAV image stitching

使用matlab程序来写出dobby所需要的dac文件。内容有点杂乱，请谅解

比较详细介绍无人机遥感测量技术，非常实用

本文将围绕无人机应用方案进行具体案例分享，包括基于无人机的航拍、农业植保、森林火灾监测等多个应用方向。其中，涉及无人机设备选型、操作流程、图像处理和数据分析等方面的详细介绍。希望能够为无人机应用领域的