SGI-USB 该代码由BSDHERO许可,是开放的,他不对您的设备损坏承担任何责任。 您将需要mips pro和cscope来制作此软件包。 对于构建,您应该使用脚本build.sh 如果一切顺利,您将拥有下一个文件:usbcore.o usbhub.o usbehci.o usbuhci.o 一旦构建了模块,就应该尝试通过使用以下命令将它们加载到内核中:load_usb.sh 检查hinv以查看是否成功加载了模块。 另外,应显示检测到USB主机的可插拔设备。 您可以在usbehci.c和usbuhci.c中添加设备和控制器, 也许驱动程序有很多用于此类简单操作的代码。 但是我为进一步实现USB呼叫而设计了它们。