A.贴装头的结构 图1为CP842的贴装头结构,它由吸嘴(Nozzle)、吸嘴头和轴杆3部分组成。贴装头和上端的齿轮通过锥形离合器连接。而锥形离合器可以带动轴杆旋转,完成贴片部件的旋转。轴杆是由两节组成,两节间通过滚珠和槽做直线相对滑动。长度可以在贴装过程中由于重力作用而自由调节。 图1 CP842吸嘴机构示意图 吸嘴头上面是真空阀,在拾取元件位置,置件位置或者NG元件排出位时候,被吹气机构切换真空阀门。 吸嘴头上多安装6个吸嘴,每个吸嘴后座由弹簧保持紧密。吸嘴头周围用荧光纸反射光线。 贴装头的运动是通过齿轮带动围绕处于中间的塔进行的。塔身上有椭圆型凹槽,当齿