control.ros.org 该文件夹包含用于生成网站的源文件和配置文件。 注意:可在找到文档的当前测试版本。 构建的依赖关系: sudo apt install python3-pip `pip3 install sphinx sphinx-rtd-theme或: 使用make html在本地构建文档,您将在_build/html/index.html找到构建的文档入口点。