两个Arduino 两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接 该存储库包含为使程序在我的环境中工作而进行的更改。 它们的原始内容和说明在以下位置列出: 我的环境: 操作系统 使用64位Ubuntu 20.04.02 LTS(Focal Fossa) 内核Linux 5.4.0-1029-raspi aarch64 伴侣1.24.0 ROS版本: 理性的 电脑 树莓派4B Arduino的101 Arduino纳米 细节: 使软件在此环境中运行的最初尝试失败。 以下是所做更改的列表: Memcpy在Arduino ROS库中不起作用,因此msg.h已更改为使用等效的C语言。 3行改变。 该文件应位于目录/ home /用户/ Arduino / libraries / Rosserial_Arduino_Library / src / ros / ardui