多机器人系统的分散式高斯过程 高斯过程的分散方法论证[1]。 有关更多详细信息,请在查看本文。 内容 该代码实现: 专家的分散式嵌套点式聚集(DEC-NPAE) 分布式专家的嵌套式按点聚集(DIST-NPAE) 可在 [3] GitHub存储库中找到因式训练和NPAE [2]的源代码。 执行 安装。 执行: demo_2D.m 参考 [1] GP Kontoudis和DJ Stilwell,“多机器人系统的分散式嵌套高斯过程”,在2021年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上。 [2] D.Rullière,N。Durrande,F。Bachoc和C. Chevalier,“针对具有大量观测值的数据集的嵌套Kriging预测”,《统计与计算》 ,2018年。 [3] H. Liu,JJ Cai,Y。Wang和YS Ong,“用于大规模高斯过程回归的广义鲁棒贝叶斯委员会