代码叫做merge_bag.py 运行的时候 python merge_bag.py -v 1028msf.bag msf.bag vinReNoOutlier.bag 就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了,时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳,而不是像一边rosbag play一边rosbag record一样录的是现在这个时间戳 python merge_bag.py -v –topics ‘/aft_mapped_to_init /gnss/data /imu/data vinReNoOutlier’ msf.bag 2019-10-28-