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IMUAHRS姿態系統代碼可以得到姿態系統代碼
从零开始的IMU状态模型推导，包括IMU运动模型，IMU观测和噪声模型，IMU状态估计误差模型。转载。感性原作者。
【摘要】集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）于一体的组合定位测姿系统（POS，Positing and Orienting System）既弥补了GPS采样率低、信号容易丢失的缺点，也改进
基本的Allan方差算法，可以对IMU的特定随机误差进行分析，不支持输入陀螺仪原始数据，输入为模拟的随机信号。
arduinoIMU源代码，包括简化版本的卡尔曼滤波
iSensor IMU快速入门指南和偏置优化技巧
3d lidar slam 技术，包括常用的loam算法以及最新的lio文章、2019cvpr文章
mpu9250驱动代码,包含高低通滤波,四元法,数据校正,连接pc串口数据 姿态角和九轴原始数据,可以直接用于平衡小车开发
Cooperative positioning for emergency responders using self IMU and peer-to-peer radios measurements
Cooperative relative positioning of mobile users by fusing IMU inertial and UWB ranging information
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