SensorFusionWork:多传感器融合课程作业代码 源码

基于激光的多传感器融合定位与建图 深蓝学院学习环境。 概述 本Repo为基于ROS melodic @ Ubuntu 18.04的学习环境。 为了节约安装配置的时间: 部分依赖项由于网络原因难以取得 新依赖的约会可能会导致与本地依赖的冲突 上述环境将以Docker映像的形式提供,实现与本机PC环境的隔离。本项目Native PC的操作系统选择Ubuntu 。 Windows与Mac不推荐使用,若有意尝试,请自行搜索相关解决方案。 安装Ubuntu 首先请确保您可以访问Ubuntu开发环境。如果没有Ubuntu环境,请按照单击指南,在本地PC上安装配置Ubuntu环境。 获取Docker开发环境 本课程推荐使用官方Docker环境完成课程学习。 Docker提供了一个轻量级的标准化开发环境,能够避免环境配置差异导致许多问题。 工作空间 当Native PC与Course Docker Env