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有关“激光雷达技术”的一个硕士生讲座,自己亲自制作,绝不是copy来的。
本文件是用激光雷达采集的户外环境的数据,可以为数据处理,环境建模等方面的朋友提供数据支持。
UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的激光雷达传感器,本文是其通信协议,供编写采集数据参考
1去除激光雷达运动畸变2结合ROS库,pcl库3包含2个ros包
近几年自动驾驶研究愈来愈热,激光雷达也吸引了很多眼光。本文介绍了固态、机械激光雷达的特点,以供参考。
北洋激光雷达通讯协议.........................................................................
欢迎您使用深圳市镭神智能系统有限公司N301系列激光雷达,本客户服务资料包含以下内容:1)《LidarScan》文件夹内包含镭神智能系统自主研发的雷达数据点云显示软件,提供给客户进行激光雷达的测试和功
激光slam学习经验
python3源代码,通过串口读北醒激光雷达测距数据,并用图形界面进行显示;激光雷达型号TFmini,#更多激光雷达和超声测距以及其他传感器产品详情,请咨询欣佰特科技(北京),www.cnbytec.
本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用,主要将定位的思想,算法的基本原理,以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差;同时根据可靠的机器人位姿,创建
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