PoCS 对于PoCS 300课程项目 计算熵的不同方法 p_i通过熵量化组织 i代表一辆车的不同状态: 交叉熵是无人机群鲁棒性的度量标准 i代表一辆车的不同状态(位置或方向): 多主体系统中的熵和自组织 i代表车辆之间的连接状态: